汽车模拟驾驶

系统主要由运动控制系统和运动执行系统两大部分组成；
运动控制系统主要由电器集成控制柜、运动控制计算机及软件控制程序等组成；
运动执行系统主要由伺服电动缸、上下平台机构、汽车（真车改装）、虎克铰连接机构等组成。
汽车驾驶平台采用Stewart的六自由度运动平台设计，平台的运动尺寸和角度是按照汽车底盘的尺寸和其他相关因数综合设计，达到现有的较大参数（具体参数详见2.1）；之所以采用6自由度和较大参数配置汽车驾驶平台是为了更真实的实现各种驾驶体验，且后期可以进行内容升级时不需要更换硬件。
汽车驾驶平台的上架我们采用的是板金焊接加固在汽车底盘，既保证了汽车驾驶平台的强度，也体现了整体车架的美观；伺服电缸的组成部件，是专门定制高精度精磨珩磨管、高转速静音丝杆等部件，每个摩擦面都采用了特殊处理，降低了在体验时平台的噪音来影响体验者的听觉和真实的体感；电缸与上下平台的连接，是采用虎克铰连接，不仅**了整体汽车驾驶平台的连接强度，而且降低了整体设备的高度。
系统组成的各自功能：
电器集成控制柜；主要由多媒体机柜、空气开关、开关电源、继电器、网络交换机、MBOX控制器、信号采集控制器、HS伺服控制器等元器件组成。然后通过线路连接，组成相应的电路系统，实现相应的电气控制功能，较终通过相关信号及数据控制驾驶平台的各种姿态动作。把相关电气元件排布安装在控制柜里，便于布线及供电，以及相关故障检查维修。
运动控制计算机：运行相关软件、接收转换各种控制命令、处理运算相关数据、信号反馈处理、状态监测等功能。
软件控制程序：接收运动控制计算机的命令并且控制相关的动作响应设备，来控制汽车驾驶平台的各种姿态动作。
上平台：固定安装在汽车的底盘上，是有效载荷的上安装基面，提供六自由度的摇摆运动。
下平台：固定安装在地面，是汽车驾驶平台的下安装基面，需要承受足够大的冲击力。
伺服电动缸：通过控制电动缸活塞杆的行程，实现汽车驾驶平台的各种姿态。
汽车（真车改装）：汽车通过专业改装，减去不需要的自重，增加一系列的传感器及相关模块，让驾驶人员的体感更真实。
虎克铰连接机构：通过伺服电动缸转接，连接上下平台，承载整体设备的重量，以及执行相关动作角度。